碼垛機器人系統(tǒng)可以看作是一個輸入輸出系統(tǒng)，從一條或多條流水線上輸入物品然后將它們抓取放置到托盤上預(yù)先設(shè)置或計算好的地點，之后輸出成品垛。

　　基本的計算能力，加上可集成傳感器來識別產(chǎn)品的變化，使機器人碼垛系統(tǒng)成為一個智能系統(tǒng)，能識別和區(qū)分出多種產(chǎn)品：一臺碼垛機器人能讓多條生產(chǎn)線實現(xiàn)自動化，機器人碼垛系統(tǒng)能識別和處理多種產(chǎn)品。

　　響應(yīng)特性指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應(yīng)速度，決定了系統(tǒng)的工作效率。

　　響應(yīng)速度與許多因素有關(guān)，如計算機的運行速度、運動系統(tǒng)的阻尼和質(zhì)量

　　成本低，試用期短，特別當(dāng)被控制量很難進行測量時更是如此。只有在系統(tǒng)的控制量和擾動量均無法事先預(yù)知的情況下，閉環(huán)系統(tǒng)才有其明顯的優(yōu)越性。值得重視的是，控制系統(tǒng)的干擾往往是未知的，加之其它原因，所以常見的大多數(shù)系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng)。

　　在自動化生產(chǎn)領(lǐng)域，碼垛機器人可用來上下料、碼垛、卸貨以及抓取零件重新定向等作業(yè)。一個簡單抓放作業(yè)機器人只需要較少的自由度，一個給零件定向作業(yè)的機器人要求具有更多的自由度，增加其靈巧性。工業(yè)機器人具有減少勞動力費用、提高生產(chǎn)效率、改進產(chǎn)品質(zhì)量、增加制造過程的柔性、減少材料浪費、控制和加快庫存的周轉(zhuǎn)、降低成本、消除危險和劣勢的勞動崗位。目前工業(yè)機器人的開發(fā)正處在一個蓬勃發(fā)展的階段，在先進的工業(yè)發(fā)達國家里，工業(yè)機器人的開發(fā)與制造正在形成一個龐大的產(chǎn)業(yè)